Көп{0}}дәрежелі{1}}еркіндік-платформа — күрделі кеңістіктік қозғалысқа қабілетті мехатроникалық құрылғы. Оның негізгі құндылығы көп өлшемді қозғалыс арқылы нақты орталардағы динамикалық әрекетті модельдеуде жатыр. Платформаның бұл түрінің құрылымдық дизайны механика, электроника және басқару сияқты көп салалы технологияларды біріктіреді және аэроғарыштық симуляцияда, виртуалды шындықтың өзара әрекеттесуінде, нақты өндірісте және басқа салаларда кеңінен қолданылады.
Механикалық тұрғыдан алғанда, көп{0}}дәрежелі{1}}еркіндік-платформа әдетте базадан, кинематикалық механизмнен, жетек жүйесінен және соңғы эффектордан тұрады. Негіз тұрақты қолдауды қамтамасыз етеді, ал кинематикалық механизм оның негізгі құрамдас бөлігі болып табылады. Жалпы мысалдарға Стюарт параллель механизмі және Delta параллель механизмі жатады. Стюарт платформасы жоғарғы және төменгі платформаларды алты немесе одан да көп тартылатын гидравликалық немесе электр жетектері арқылы байланыстырады, алты еркіндік дәрежесіне қол жеткізеді (X, Y және Z осьтері бойынша аудару және үш ось айналасында айналу). Delta платформалары жоғары жылдамдықты жазық қозғалысқа және шектеулі бұрыштық-{7}}айналуға назар аудара отырып, жеңіл байланыс құрылымдарын пайдаланады. Бұл механизмдердің қосылыстары қозғалыс дәлдігіне үйкеліс пен саңылау әсерін азайту үшін жоғары дәлдіктегі мойынтіректерді немесе шарикті қосылыстарды қажет етеді.
Платформа электр цилиндрлерін, гидравликалық цилиндрлерді немесе шарикті бұрандалармен біріктірілген серво қозғалтқыштарды қамтуы мүмкін жетек жүйесімен жұмыс істейді. Электр жетектері жылдам әрекет ету және икемді басқару арқасында негізгі ағым болып табылады, ал гидравликалық жетектер үлкен жүктемелерге жарамды. Басқару жүйесі позиция және ұстаным деректері бойынша нақты уақыт- кері байланысты қамтамасыз ету үшін сенсорларды (мысалы, кодерлер мен гироскоптар) пайдаланады және қозғалыс дәлдігі мен тұрақтылығын қамтамасыз ету үшін алгоритмдерді (PID басқару немесе күшпен кері байланысты өтеу сияқты) біріктіреді.
Көп{0}}дәрежелі-еркіндік-платформаның құрылымдық дизайны жүк сыйымдылығы, қозғалыс ауқымы және динамикалық жауап арасындағы теңгерімді талап етеді. Мысалы, аэроғарыштық модельдеу платформалары бірнеше тонна жүкке төтеп беруі және экстремалды жеделдетулерді имитациялауы керек, ал VR ойын-сауық құрылғылары жеңіл дизайнға және жылдам жауап беруге басымдық береді. Болашақта материалтану (көміртекті талшықты композиттер сияқты) және басқару технологиясының жетістіктерімен көп{6}}еркіндік{7}}дәрежелі платформалар жоғары дәлдікке және төмен энергия тұтынуға қарай дамиды, бұл олардың медициналық оңалту және ақылды қойма сияқты дамып келе жатқан салаларда қолдану әлеуетін одан әрі кеңейтеді.
